Beienrode ist ein ein Ortsteil von Königslutter und liegt südwestlich am Dorm, ein Waldstück zwischen Lappwald, Elm und der Autobahn A2. Der alte Teil von Beinrode liegt im Tal der Schunter in die hier die Lutter mündet.  Jahrhundertelag wurde der Ort durch adeligen Grundbesitz beeinflußt. Das über 1000 Jahre alte Rittergut ist Zeuge.
 
Heute Ist das Rittegut ein Haus "Haus der helfenden Hände“ das als Altersheim und Tagungsstätte genutzt wird.