Die Gemeinde Lehre liegt nordwestlich im Landkreis Helmstedt zwischen Braunschweig und Wolfsburg. Zur Gemeinde Lehre gehören die 8 Ortschaften Lehre, mit der Gemeindeverwaltung, sowie die Orte Beienrode, Essehof, Essenrode, Flechtorf, Groß Brunsrode, Klein Brunsrode und Wendhausen. Die Gemeinde Lehre ist gut über die Landesstraße L295 an die A2 (Braunschweig Ost) angebunden. Besser geht es nicht. Zur Kreisstadt Helmstedt sind es ca. 30km.